普尔努卢卢国家公园位于库努纳拉（Kununurra）以南 300 公里处，你需要乘坐四驱车或飞机才能抵达。

澳大利亚许多城市有飞往库努纳拉机场 (KNX) 的航班。

• 达尔文机场 (DRW) 到库努纳拉机场 (KNX) 需要 1 小时
• 布鲁姆机场 (BME) 到库努纳拉机场 (KNX) 需要 1.5 小时
• 珀斯机场 (PER) 到库努纳拉机场 (KNX) 需要 3 小时

抵达库努纳拉机场后，租一辆四驱车，向南行驶 3 小时（287 公里），抵达普尔努卢卢国家公园。

如果你只有一天的时间游玩，那么可以参加私人飞机之旅。从库努纳拉机场出发，Aviair 将带你飞越邦格尔邦格尔山脉、阿盖尔湖（Lake Argyle）、阿盖尔钻石（Argyle Diamond）矿区和奥德（Ord）灌溉区，体验冒险之旅。

你需要有一辆四驱车、高底盘露营拖车或者旅行车才能进入该国家公园。

自驾是最高效的游览方式，但如果你想徒步探索的话，也有各种步道可供选择，从短途徒步到过夜远足活动，应有尽有。

游览普尔努卢卢国家公园的最佳时节是在旱季期间。雨季期间，公园将闭园，只有空中之旅项目仍在营业（视天气情况而定）。该公园通常在 4 月 1 日至 12 月 1 日期间开放，但这取决于气候和雨季期间的降雨。 

• 旺季：旱季初期（6 月至 8 月）
• 淡季：旱季尾声（10 月至 12 月）

如果你在较凉爽的季节期间（4 月至 8 月）露营，请确保你的睡袋保暖程度足以抵御 0 摄氏度以下的气温。

在较温暖的季节（10 月到 12 月），气温可能会高达 50 摄氏度，因此务必确保采取适当的预防措施，以免中暑。